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Aprimorando a Estabilidade do Sistema de Potência com Segmentação HVDC

A tecnologia HVDC ajuda a gerenciar oscilações eletromecânicas em grandes redes de energia.

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Nos últimos anos, grandes redes elétricas enfrentaram sérios desafios, principalmente devido a oscilações eletromecânicas. Essas oscilações podem prejudicar a estabilidade dos sistemas de energia, tornando crucial encontrar maneiras de gerenciá-las de forma eficaz. Uma abordagem que ganhou atenção é a segmentação de sistemas de energia de Corrente Alternada (AC) usando tecnologia de Corrente Contínua de Alta Tensão (HVDC). Este método pode ajudar a diminuir o impacto das oscilações eletromecânicas e melhorar a estabilidade geral da rede elétrica.

A Necessidade de Melhor Estabilidade

À medida que as redes elétricas se expandem e se conectam entre si, elas reúnem várias fontes de energia. Isso aumenta a estabilidade geral do sistema devido a uma maior inércia coletiva, que ajuda a gerenciar as mudanças de frequência. No entanto, operar esses sistemas interconectados mais próximos de seus limites pode levar à instabilidade, especialmente durante distúrbios. Incidentes recentes mostraram que as oscilações eletromecânicas representam um risco significativo para esses grandes sistemas AC interconectados.

As oscilações eletromecânicas ocorrem quando há pequenos distúrbios na rede, levando a um fluxo de potência instável. Essas oscilações podem se manifestar em uma faixa de frequência de 0,1 a 2 Hz e podem se tornar um problema sério se não forem tratadas. Tradicionalmente, o método mais comum para gerenciar essas oscilações tem sido por meio de controladores suplementares, em particular os Estabilizadores de Sistema de Potência (PSS) colocados em máquinas síncronas.

No entanto, essa estratégia pode não ser sempre suficiente, uma vez que alguns sistemas de energia podem enfrentar oscilações de baixo amortecimento. Nesses casos, os operadores podem ter que tomar ações corretivas, incluindo limitar trocas de potência entre regiões ou até mesmo isolar partes da rede temporariamente.

O que é Segmentação de CC?

A segmentação de CC envolve dividir uma grande rede elétrica AC em segmentos menores e interconectados usando sistemas HVDC. Este método permite um melhor controle sobre as oscilações eletromecânicas ao conectar agrupamentos AC assíncronos com conexões HVDC. A segmentação pode ajudar a conter distúrbios e limitar sua propagação, reduzindo as chances de falhas generalizadas e apagões.

Essa abordagem foi implementada em vários locais ao redor do mundo, demonstrando seus potenciais benefícios. Por exemplo, um projeto na China aplicou com sucesso a segmentação de CC para gerenciar o fluxo de energia durante situações críticas, destacando sua eficácia em limitar a propagação de distúrbios e melhorar o desempenho geral da rede.

Desafios da Segmentação de CC

Embora a segmentação de CC ofereça muitas vantagens, também apresenta desafios. Um grande problema é que simplesmente segmentar a rede não melhora automaticamente o amortecimento nos agrupamentos AC restantes. Sem controladores adicionais nos sistemas HVDC, a estabilidade de frequência de todo o sistema segmentado pode declinar. Cada agrupamento AC isolado pode ter inércia e suporte de frequência reduzidos, tornando-o vulnerável a oscilações.

Para abordar essa lacuna, são necessários controladores suplementares que possam gerenciar tanto a estabilidade de frequência quanto as oscilações intraárea. Esta pesquisa visa explorar como esses controladores suplementares podem ser utilizados de forma eficaz dentro de um quadro segmentado de CC para melhorar a estabilidade geral do sistema.

Controladores Suplementares

A pesquisa propõe o uso de dois tipos de controladores suplementares nos sistemas HVDC:

  1. Controladores de Potência Ativa: Esses controladores focam em manter o suporte de frequência entre os diferentes agrupamentos AC. Eles ajustam os pontos de ajuste de potência ativa para alinhar com as necessidades do sistema como um todo.

  2. Controladores de Potência Reativa (POD-Q): Esses controladores visam amortecer as oscilações intraárea. Eles funcionam modulando a potência reativa nas estações VSC para estabilizar oscilações que podem ocorrer dentro dos agrupamentos.

Ambos os tipos de controladores trabalham juntos para melhorar a estabilidade do sistema de energia segmentado. A pesquisa demonstrará sua eficácia por meio de simulações e análises.

Testando os Controladores Propostos

Para avaliar o desempenho dos controladores suplementares propostos, um sistema de teste conhecido como sistema Nordic 44 é utilizado. Este sistema serve como modelo para analisar a segmentação de CC juntamente com os controladores recém-introduzidos. O estudo foca em como os controladores operam sob várias condições e cenários, permitindo que os pesquisadores destaquem as melhorias na estabilidade alcançadas por meio de sua aplicação.

Diferentes Cenários

Uma série de cenários será analisada para comparar a eficácia dos controladores. Os quatro casos a serem estudados incluem:

  1. Caso Base AC: O sistema de energia inicial sem qualquer segmentação ou controladores suplementares.
  2. Segmentado de CC sem Controladores: A versão segmentada do sistema sem nenhum controle adicional.
  3. Segmentado de CC com Controladores de Potência Ativa e Local POD-Q: O sistema segmentado com suporte de frequência e medições locais para amortecimento.
  4. Segmentado de CC com Controladores de Potência Ativa e COI POD-Q: O sistema segmentado utilizando medições globais do Centro de Inércia para suportar o amortecimento.

Cada cenário é avaliado quanto à sua capacidade de gerenciar oscilações eletromecânicas e manter a estabilidade de frequência.

Resultados e Análise

Melhorias nas Razões de Amortecimento

Os resultados indicam que a segmentação de CC suprime efetivamente as oscilações interárea críticas. No entanto, as oscilações intraárea em cada agrupamento ainda representam um risco. A adição de controladores suplementares, em particular os controladores POD-Q, melhora significativamente as razões de amortecimento para essas oscilações intraárea. Essa é uma constatação promissora, pois mostra que mesmo após a segmentação, existem maneiras de manter a estabilidade dentro de cada agrupamento isolado.

Estabilidade de Frequência

Em termos de estabilidade de frequência, a adição de controladores de potência ativa se mostra benéfica. Esses controladores ajudam a manter uma frequência mais consistente entre os agrupamentos, reduzindo a probabilidade de grandes flutuações durante distúrbios. A pesquisa mostra que os nadirs de frequência (o ponto de frequência mais baixo após um distúrbio) foram mais altos com os controladores suplementares em funcionamento em comparação aos casos em que apenas a segmentação de CC ocorreu.

Estudo de Caso: Sistema Nordic 44

Configuração Inicial

O sistema de teste Nordic 44 começa como um sistema de energia AC normal. A arquitetura inicial é transformada em uma versão segmentada de CC substituindo linhas AC específicas por links VSC-HVDC. O estudo começa avaliando o desempenho do sistema AC original antes de introduzir as mudanças.

Implementação dos Controladores

O design dos controladores suplementares segue um processo de duas etapas. Primeiro, o filtro lead/lag é configurado para garantir sensibilidade ótima dos autovalores para cada modo sendo alvo. O próximo passo envolve calcular o ganho necessário para alcançar as razões de amortecimento desejadas, que foi um foco crucial da pesquisa.

Resultados da Simulação

Simulações realizadas com diferentes casos revelam insights valiosos sobre o comportamento do sistema. A implementação dos controladores POD-Q demonstrou melhorias significativas nas razões de amortecimento para certos modos de oscilações. Em particular, controladores utilizando medições locais tendem a ter desempenho comparável àqueles que utilizam medições globais.

Abordando os Atrasos de Comunicação

Um aspecto que também é considerado é o impacto da latência de comunicação no desempenho dos controladores POD-Q. Atrasos realistas são introduzidos nas simulações, revelando que embora os atrasos impactem ligeiramente as razões de amortecimento, os controladores permaneceram eficazes, afirmando sua robustez em cenários práticos.

Conclusão

A pesquisa conclui que a segmentação de CC representa um método viável para melhorar a estabilidade de grandes sistemas de energia. No entanto, para realizar plenamente os benefícios dessa abordagem, controladores suplementares adicionais são necessários. Esses controladores não apenas gerenciam a estabilidade de frequência, mas também amortecem efetivamente as oscilações intraárea, melhorando o desempenho geral da rede.

O uso de medições locais e globais para informar os controladores acrescenta ainda mais à capacidade do sistema. Os resultados sugerem que a opção mais prática para a implementação é o controlador POD-Q que utiliza medições locais, devido à sua simplicidade e eficácia.

No geral, esta pesquisa destaca a importância de integrar métodos de controle avançados dentro de sistemas de energia segmentados para garantir que eles permaneçam estáveis face a distúrbios. Com a exploração e desenvolvimento contínuos neste campo, o futuro parece promissor para o aprimoramento da confiabilidade e resiliência dos sistemas de energia.

Fonte original

Título: Addressing intra-area oscillations and frequency stability after DC segmentation of a large AC power system

Resumo: In the last decades, various events have shown that electromechanical oscillations are a major concern for large interconnected Alternating Current (AC) power systems. Segmentation of AC power systems with High Voltage Direct Current (HVDC) systems (DC segmentation, for short) is a method that consists in turning large AC grids into a set of asynchronous AC clusters linked by HVDC links. It is a promising solution to mitigate electromechanical oscillations and other issues. In particular, an appropriately placed DC segmentation can stop a selected inter-area electromechanical oscillation mode. However, without supplementary controllers, DC segmentation will not contribute to the damping of the intra-area oscillation modes in the remaining AC clusters and will deteriorate the frequency stability of the power system. This paper aims at filling this gap and proposes the use of DC segmentation with HVDC systems based on Voltage Source Converters (VSC-HVDC) with supplementary controllers in the converter stations: (a) active-power supplementary controllers for frequency support among the asynchronous AC clusters and (b) a reactive-power supplementary controllers for Power Oscillation Damping (POD-Q), in order to damp the intra-area oscillation modes. The proposed supplementary controllers and their design will be presented, and their efficiency will be demonstrated on the Nordic 44 test system with DC segmentation by means of non-linear time-domain simulation and small-signal stability analysis.

Autores: Mathieu Robin, Javier Renedo, Juan Carlos Gonzalez-Torres, Aurelio Garcia-Cerrada, Luis Rouco, Abdelkrim Benchaib, Pablo Garcia-Gonzalez

Última atualização: 2024-06-26 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2406.18514

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2406.18514

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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