Avançando o Design de Membros Protéticos com Modelos Estatísticos
Modelos estatísticos de forma melhoram o design de soquetes prostéticos para mais conforto e mobilidade dos usuários.
Fiona Sunderland, Adam Sobey, Jennifer Bramley, Joshua Steer, Rami Al-Dirini, Cheryl Metcalf, Peter R Worsley, Alex Dickinson
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Índice
- A Importância dos Membros Prostéticos
- Desafios no Design do Socket
- O Papel da Análise de Elementos Finitos
- Modelos Estatísticos de Forma: O Que São?
- Criando o Modelo Populacional
- Alinhamento e Normalização dos Dados
- Análise Estatística e Variabilidade da Forma
- Validando o Modelo Estatístico de Forma
- Predizendo a Anatomia Interna
- Compreendendo as Descobertas
- Desafios e Limitações
- Avançando
- Conclusão
- Fonte original
Membros prostéticos se tornaram uma parte crucial da vida de muitas pessoas que perderam membros devido a acidentes, doenças ou outras razões. Todo ano, milhares de pessoas só no Reino Unido passam por amputações de membros inferiores e dependem de próteses para recuperar sua mobilidade e independência. Porém, projetar esses membros prostéticos não é tão simples quanto parece. Um dos desafios está em criar uma interface confortável e funcional entre o membro prostético e o membro residual do usuário. Este artigo explora a necessidade de modelos estatísticos melhores para apoiar o design de sockets prostéticos.
A Importância dos Membros Prostéticos
Membros prostéticos podem melhorar significativamente a qualidade de vida de amputados. Eles permitem que as pessoas andem, participem de atividades sociais e voltem a trabalhar ou estudar. No entanto, o sucesso de um membro prostético depende muito de como ele se ajusta ao membro residual. O membro residual é a parte restante do membro após a amputação, e seus tecidos muitas vezes têm dificuldades para lidar com a pressão transferida pela prótese.
O design do socket prostético, que é a parte do membro que se encaixa sobre o membro residual, é crítico. Os sockets costumam ser feitos de materiais como termoplásticos ou compósitos. No entanto, cada membro residual é único em termos de forma, tamanho e a tolerância de seus tecidos a cargas mecânicas. Por isso, os sockets prostéticos precisam ser feitos sob medida, o que complica o processo de ajuste. Sockets mal ajustados podem causar desconforto e até ferimentos sérios como feridas ou úlceras.
Desafios no Design do Socket
O processo de projetar um socket que se encaixe bem envolve entender a forma e a composição do membro residual. Tradicionalmente, protetistas experientes desenham esses sockets manualmente usando moldes de gesso. Eles precisam sentir a superfície do membro para identificar pontos-chave e decidir sobre a melhor abordagem de design. Infelizmente, não há um consenso universal entre os protetistas sobre a forma exata do socket ou como medi-lo com precisão. Isso resulta em um processo de design que é mais uma arte do que uma ciência.
Para enfrentar esses problemas, pesquisadores e engenheiros começaram a usar tecnologias de design assistido por computador (CAD). Isso ajuda a criar modelos digitais de sockets com base em scans tridimensionais do membro residual. Embora o CAD tenha melhorado a eficiência, ainda requer um protetista habilidoso para criar designs eficazes.
Análise de Elementos Finitos
O Papel daIndo além de ferramentas de design simples, cientistas desenvolveram métodos avançados como Análise de Elementos Finitos (FEA) para prever as tensões na interface entre o membro e o socket. Esses métodos permitem uma compreensão mais detalhada de como as forças são distribuídas dentro do membro residual. No entanto, construir um modelo FEA eficaz requer dados específicos sobre a forma e as propriedades dos tecidos do membro, que podem ser difíceis de obter.
Técnicas atuais de imagem como RM e tomografias podem fornecer essas informações, mas não são comumente usadas na rotina de cuidados prostéticos devido aos altos custos e ao tempo envolvido. Como resultado, pesquisadores recorreram a abordagens alternativas, incluindo Modelos Estatísticos de Forma (SSM) para ajudar a preencher essas lacunas de dados.
Modelos Estatísticos de Forma: O Que São?
Modelos Estatísticos de Forma são uma forma de representar formas anatômicas estatisticamente, permitindo que pesquisadores extraiam padrões comuns de várias amostras. Analisando uma coleção de membros residuais, os SSMs podem capturar as variações e características típicas de populações específicas. Isso pode ser particularmente útil em designs prostéticos, onde entender a forma média e suas variações pode guiar a criação de sockets que se ajustem melhor.
Na área de ortopedia e biomecânica, os SSMs têm sido usados para classificar formas anatômicas, prever riscos de fratura e até estimar dados ausentes de imagens incompletas. Aplicando SSMs ao estudo de membros residuais, pesquisadores buscam melhorar a compreensão de como diferentes formas e tamanhos afetam o design prostético.
Criando o Modelo Populacional
Para desenvolver um Modelo Estatístico de Forma de membros residuais transtibiais (ou seja, abaixo do joelho), os pesquisadores reuniram scans de RM de um grupo de indivíduos com diferentes causas de amputação, idades e tempo desde a amputação. Eles selecionaram cuidadosamente apenas aqueles scans que correspondiam a critérios específicos para garantir que o modelo representasse um grupo coeso. O processo de seleção excluiu cuidadosamente quaisquer scans que não atendessem aos padrões anatômicos necessários.
Uma vez reunidos os scans, os pesquisadores geraram malhas de superfícies tridimensionais dos membros residuais. Esses modelos incluíam a pele externa e a anatomia óssea interna. O objetivo era alinhar e processar esses dados para criar um modelo populacional representativo.
Alinhamento e Normalização dos Dados
Antes de construir o modelo estatístico de forma, foi essencial alinhar os diferentes scans. Cada membro tinha sua orientação única, então os pesquisadores usaram um sistema de coordenadas global para padronizá-los. Essa etapa garantiu que variações de posição e orientação fossem minimizadas, permitindo uma representação mais precisa das diferenças de forma anatômica.
Após o alinhamento, os pesquisadores precisavam considerar o tamanho dos membros. Nem todos os membros residuais têm o mesmo comprimento, e simplesmente escalá-los para caber em um tamanho padrão não funcionaria. Em vez disso, adotaram um método que usava estimativas dos comprimentos tibiais completos para normalizar o tamanho das formas de treinamento. Isso permitiu separar as diferenças relacionadas ao tamanho das diferenças relacionadas à forma.
Análise Estatística e Variabilidade da Forma
A próxima etapa foi analisar as variações de forma nos dados de treinamento. Os pesquisadores empregaram Análise de Componentes Principais (PCA) para identificar padrões de como as formas diferiam. Extraindo modos chave de variação, conseguiram criar uma representação compacta dos dados. Os primeiros modos de variação representaram uma porcentagem significativa das diferenças totais de forma entre os membros.
Através desse processo, descobriram insights sobre como a altura da amputação e a massa de tecido mole variavam entre os indivíduos. Essas descobertas são cruciais pois informam o design do socket prostético, destacando considerações críticas para acomodar diferentes formas de membros residuais.
Validando o Modelo Estatístico de Forma
Para garantir que o modelo estatístico de forma fosse preciso e útil, os pesquisadores realizaram vários testes de validação. Avaliaram quão bem o modelo poderia reconstruir formas médias e quão precisamente descreveria formas individuais de membros que não estavam incluídas nos dados de treinamento iniciais. Mesmo quando uma forma foi deixada de fora, o modelo demonstrou a capacidade de contabilizar as variações de forma de forma eficaz.
Predizendo a Anatomia Interna
Um dos potenciais mais empolgantes do modelo estatístico de forma foi sua capacidade de prever formas ósseas internas a partir de scans de superfície externa. Isso abre portas para profissionais em ambientes clínicos, já que o escaneamento externo é parte da prática de rotina, enquanto a imagem interna não é. Os pesquisadores testaram diferentes abordagens para ver quão precisamente o modelo poderia fazer essas previsões.
Os resultados foram promissores, com um método mostrando melhor precisão que o outro. Embora o modelo ainda tenha espaço para melhorias, a capacidade de prever a anatomia interna com base apenas em medidas externas poderia impactar muito o design de sockets prostéticos.
Compreendendo as Descobertas
As descobertas da pesquisa revelaram que a maior parte da variação de forma nos membros residuais estava relacionada à altura da amputação, enquanto as características do tecido mole também desempenhavam um papel. O modelo demonstrou uma notável capacidade de reconstruir formas e prever estruturas ósseas internas a partir de informações limitadas. No entanto, um ponto-chave foi a importância de ter um conjunto de dados de treinamento diversificado.
Ao incorporar uma variedade maior de indivíduos, os pesquisadores poderiam melhorar a precisão e a generalizabilidade do modelo. Além disso, entender os fatores étnicos e geográficos que contribuem para as diferenças de forma ajudaria a ampliar sua aplicação.
Desafios e Limitações
Embora este modelo estatístico de forma represente um avanço significativo no design prostético, ele tem limitações. O pequeno tamanho da amostra usada para o modelo de forma levanta preocupações sobre sua aplicabilidade à população mais ampla. À medida que as variações individuais se tornam mais evidentes, é crucial garantir que o modelo aborde essas diferenças.
Além disso, o conjunto de dados de treinamento carecia de diversidade, sendo composto principalmente por indivíduos de ascendência europeia branca. Isso destaca a necessidade de modelos futuros incluírem uma gama mais variada de participantes, já que diferentes populações podem ter características anatômicas distintas.
Avançando
O desenvolvimento deste modelo estatístico de forma tem um grande potencial para melhorar o design do socket prostético e aprimorar a qualidade do atendimento às pessoas com perda de membros. Ao integrar técnicas de modelagem preditiva nas práticas clínicas, os profissionais poderiam tomar decisões mais bem informadas, levando a soluções prostéticas mais confortáveis e eficazes.
Pesquisas futuras devem se concentrar em expandir o conjunto de dados de treinamento e explorar métodos probabilísticos para refinar ainda mais as previsões. Colaborações entre pesquisadores, clínicos e a indústria prostética podem impulsionar esse esforço, beneficiando aqueles que dependem de membros prostéticos em suas vidas diárias.
Conclusão
O design de membros prostéticos é um processo complexo que requer uma compreensão profunda das características únicas de cada membro residual do usuário. Através da aplicação de modelos estatísticos de forma, os pesquisadores buscam preencher a lacuna entre a variabilidade individual e o design prostético eficaz. À medida que este campo continua a evoluir, o potencial para criar próteses que se ajustem melhor e sejam mais confortáveis se torna cada vez mais alcançável.
Então, da próxima vez que você ver alguém usando um membro prostético, lembre-se de que por trás das cenas, há uma equipe de cientistas e engenheiros dedicados trabalhando duro para garantir que a experiência deles seja a mais positiva possível. Afinal, encaixar um membro não é apenas engenharia; é sobre restaurar a dignidade e a independência daqueles que mais precisam. Quem sabe, um dia, a gente consiga até imprimir um membro direto de casa. Não seria uma visão?
Fonte original
Título: OpenLimbTT, a Transtibial Residual Limb Shape Model for Prosthetics Simulation and Design: creating a statistical anatomic model using sparse data
Resumo: Poor socket fit is the leading cause of prosthetic limb discomfort. However, currently clinicians have limited objective data to support and improve socket design. Prosthesis fit could be predicted by finite element analysis to help improve the fit, but this requires internal and external anatomy models. While external 3D surface scans are often collected in routine clinical computer aided design practice, detailed imaging of internal anatomy (e.g. MRI or CT) is not. This paper presents a prototype Statistical Shape Model (SSM) describing the transtibial amputated residual limb, generated using a sparse dataset of 10 MRI scans. To describe the maximal shape variance, training scans are size-normalised to their estimated intact tibia length. A mean limb is calculated, and Principal Component Analysis used to extract the principal modes of shape variation. In an illustrative use case, the model is interrogated to predict internal bone shapes given a skin surface shape. The model attributes [~]82% of shape variance to amputation height and [~]7.5% to soft tissue profile. Leave-One-Out cross-validation allows mean shape reconstruction with 0.5-3.1mm root-mean-squared-error (RMSE) surface deviation (median 1.0mm), and left-out-shape reconstruction with 4.8-8.9mm RMSE (median 6.1mm). Linear regression between mode scores from skin- only- and full-model SSMs allowed prediction of bone shapes from the skin surface with 4.9-12.6mm RMSE (median 6.5mm). The model showed the feasibility of predicting bone shapes from skin surface scans, which will enable more representative prosthetic biomechanics research, and address a major barrier to implementing simulation within clinical practice. Impact StatementThe presented Statistical Shape Model answers calls from the prosthetics community for residual limb shape descriptions to support prosthesis structural testing that is representative of a broader population. The SSM allows definition of worst-case residual limb sizes and shapes, towards testing standards. Further, the lack of internal anatomic imaging is one of the main barriers to implementing predictive simulations for prosthetic socket interface fitting at the point-of-care. Reinforced with additional data, this model may enable generation of estimated finite element analysis models for predictive prosthesis fitting, using 3D surface scan data already collected in routine clinical care. This would enable prosthetists to assess their design choices and predict a sockets fit before fabrication, important improvements to a time-consuming process which comes at high cost to healthcare providers. Finally, few researchers have access to residual limb anatomy imaging data, and there is a cost, inconvenience, and risk associated with putting the small community of eligible participants through CT or MRI scanning. The presented method allows sharing of representative synthetic residual limb shape data whilst protecting the data contributors privacy, adhering to GDPR. This resource has been made available at https://github.com/abel-research/openlimb, open access, providing researchers with limb shape data for biomechanical analysis.
Autores: Fiona Sunderland, Adam Sobey, Jennifer Bramley, Joshua Steer, Rami Al-Dirini, Cheryl Metcalf, Peter R Worsley, Alex Dickinson
Última atualização: 2024-11-30 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.11.27.24317622
Fonte PDF: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.11.27.24317622.full.pdf
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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