フラットネスによる制御の簡フラットネスによる制御の簡素化すいタスクに変えるんだ。微分平坦性は、複雑なシステム制御を扱いや最適化と制御ディファレンシャルフラットネスで制御をシンプルにする微分平坦性が複雑なシステムの制御にどんな風に役立つかを学ぼう。2025-11-25T01:31:09+00:00 ― 1 分で読む