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「移動可能マップ」とはどういう意味ですか?

目次

トラバーサビリティマップは、ロボットや自動運転車が周囲を理解するのに使うツールだよ。このマップは、地形のレイアウトや特徴に基づいて、ロボットが安全に移動できる場所を示してるんだ。

使い方

このマップを作るために、センサーがそのエリアのデータを集めるんだ。高さや傾きなんかの情報を分析して、移動しやすい場所や難しい場所を特定するの。ロボットはトラバーサビリティマップを使って障害物を避けたり、目標にたどり着くためのベストなルートを計画したりするんだ。

トラバーサビリティマップの重要性

トラバーサビリティマップは、凹凸のある複雑な地形をナビゲートするために欠かせないんだ。このマップのおかげで、ロボットはどこに行くべきか賢い判断ができるし、効果的に動けるし、はまったり危険な場所に遭遇したりするのを避けられるんだよ。

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