「まとまり」とはどういう意味ですか？

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まとまりっていうのは、グループがどれだけ一緒にいて、一つのユニットとして行動できるかってことだよね。自然界では、魚とか鳥が一緒に動く様子でよく見られる。みんな一緒に動くと、周りの状況をもっとよく感じ取れて、効率的に反応できるんだ。

人間が作ったグループ、例えばロボットのチームだと、まとまりを作るのがもっと難しいことがある。多くのロボットが中央の指示や直接のコミュニケーションに頼ってるから、一緒に働くのに弱点ができちゃう。

ロボットのまとまりを改善するために、研究者たちは、ロボットが自分の見える情報だけで情報を共有できる方法を探しているんだ。つまり、各ロボットが自分のカメラを使って周りの状況を理解するってこと。こうすることで、リーダーや直接のコミュニケーションなしに、みんなで一緒に動けるようになる。

このアイデアは実用的な応用があって、ロボットのグループが共通のコミュニケーション方法がなくても一緒に作業できるようにするから、柔軟でさまざまな状況で異なるタスクをこなすことができるようになるんだ。