「持続的励起」とはどういう意味ですか？

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持続的励起って、システム識別や制御で使われる概念なんだ。これは、システムが時間をかけてバラバラで一貫性のある入力信号を受け取る状態を指すんだ。これが重要なのは、システムの動作を正確に推定するために役立つからなんだ。

ダイナミックシステムを理解したり制御したりしたいときは、入力から十分な情報を得る必要があるんだ。もし入力があまりバラエティーがなかったり、一貫性がなかったりすると、システムの性能の明確なイメージを得るのが難しくなる。そういう状況だと、推定が悪くなって、制御や理解にミスが出てくることがあるんだ。

要するに、効果的なシステム分析のためには、入力が持続的に励起されていることを確認するのがめっちゃ大事なんだ。この条件があれば、外乱や全体のシステムの動作をよりよく推定できるんだ。