対称階段前処理器の解明対称階段前処理器の解明せる。新しい前処理器で軌道最適化の収束を向上さ最適化と制御軌道最適化のための対称ステップ前処理器を紹介するよ新しい前処理器が軌道最適化タスクにおける反復法を改善する。2025-09-12T22:18:48+00:00 ― 1 分で読む