3D空間の四元数3D空間の四元数。さまざまな分野での回転に欠かせないツール物理学教育クォータニオン: 3D回転を理解するクォータニオンについて学んで、三次元空間で物体を回転させる役割を理解しよう。2025-07-25T13:48:33+00:00 ― 1 分で読む