TRDPがCBSの効率を向TRDPがCBSの効率を向上させる完全性の問題を解決。新しいアプローチがMAPFアルゴリズムの人工知能TRDPとCBSを使った経路探索の効率向上新しい方法がMAPFアルゴリズムを強化して、より良い検索結果を出す。2025-06-27T02:03:24+00:00 ― 1 分で読む