Sangwoo Shin

ロボットは今、新しいタスクを再訓練なしでこなせるようになった、ゼロショット適応のおかげで。

新しい方法が不安定な環境での単一のデモからの迅速な学習を可能にする。

ロボットが異なる環境でスキルをうまく適応させるためのフレームワーク。