非ホロノミック制約のダイナ非ホロノミック制約のダイナミクス機械的動きへの制約の影響を調べる。微分幾何学非ホロノミックシステムのダイナミクス機械的動きの制約を探って、その動力学への影響を考える。2025-08-08T02:32:15+00:00 ― 1 分で読む