Leonardo Colombo

この記事では、リー群が機械システムにおける接触力学をどのように簡素化するかについて説明しています。

エネルギー散逸における接触幾何学の研究、いろんな分野で。

ロボットがバランスを保って、制約のある命令に従う方法を学ぼう。