接触力学の簡素化接触力学の簡素化力学システム解析におけるリー群の探求。数理物理学接触力学とリー群:シンプルなアプローチこの記事では、リー群が機械システムにおける接触力学をどのように簡素化するかについて説明しています。2025-10-26T19:42:48+00:00 ― 0 分で読む
非ホロノミックシステムの解非ホロノミックシステムの解説機械の動きに影響を与える制約の洞察。微分幾何学力学における非ホロノミックシステムの理解非ホロノミックシステムとその力学における重要性についての考察。2025-06-02T03:38:33+00:00 ― 0 分で読む