スイングアップ制御のブレイスイングアップ制御のブレイクスルーしてるよ。新しい方法がロボット制御の安定性向上を示ロボット工学ロボティクスのためのスイングアップ制御の進展二重振り子を制御する新しい方法が、安定性と適応性で大きな改善を示してるよ。2025-06-12T12:44:42+00:00 ― 1 分で読む