制御システムのブレークスル制御システムのブレークスルー。新しい方法が急激な変化への対応を改善する最適化と制御ステップ関数を使った制御システムの進展新しい方法がステップ関数を使って制御システムの精度を向上させる。2025-10-12T01:25:28+00:00 ― 1 分で読む
新しい剛体シミュレーション新しい剛体シミュレーション法。ロボットと仮想環境のための剛体力学の改善最適化と制御剛体ダイナミクスシミュレーションの進展衝突中の剛体の相互作用をより良く制御するための新しい方法。2025-08-11T06:26:06+00:00 ― 1 分で読む
制約された動きのアクション制約された動きのアクション包括的なプロセス。さまざまな分野での動きを最適化するための最適化と制御掃除プロセスのダンス制約のある動きがロボティクスから群衆ダイナミクスまで、いろんな分野にどう影響するか探ってる。2025-03-05T00:10:10+00:00 ― 1 分で読む