エネルギー散逸における接触幾何学の研究、いろんな分野で。
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最先端の科学をわかりやすく解説
エネルギー散逸における接触幾何学の研究、いろんな分野で。
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非ホロノミックシステムとその力学における重要性についての考察。
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ロボットがバランスを保って、制約のある命令に従う方法を学ぼう。
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非ホロノミックシステムの原理と、それが動きに果たす役割を探ってみて。
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