制御理論におけるカルノー群制御理論におけるカルノー群ステムの経路を最適化する。カルノー群の概念を使って非ホロノミックシ微分幾何学カルノー群とその幾何学的制御における役割カルノー群の概要と、その制御理論や経路最適化への応用。2025-08-07T10:14:23+00:00 ― 1 分で読む