Introducendo un algoritmo efficiente per l'apprendimento per rinforzo con dinamiche deterministiche.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Introducendo un algoritmo efficiente per l'apprendimento per rinforzo con dinamiche deterministiche.
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Lo studio migliora le strategie di cambio corsia per le auto a guida autonoma nel traffico misto.
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Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei dati delle nuvole di punti per i veicoli autonomi.
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Il nuovo modello MMPedestron migliora la rilevazione dei pedoni usando più tipi di sensori.
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Un nuovo metodo semplifica la selezione dei dati per la verifica della sicurezza dei veicoli autonomi.
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Un nuovo modello migliora la previsione delle traiettorie per le auto a guida autonoma in condizioni diverse.
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Nuovo metodo migliora il processo decisionale delle auto a guida autonoma attraverso rappresentazioni focalizzate sugli oggetti.
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Questo articolo parla delle preoccupazioni per la sicurezza nella pianificazione delle traiettorie per i veicoli automatizzati.
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Un nuovo framework migliora il riconoscimento degli oggetti e la percezione della profondità per le macchine.
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Un nuovo metodo migliora la segmentazione delle immagini in diverse condizioni.
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BaseBoostDepth migliora l'accuratezza della profondità con tecniche innovative per la visione artificiale.
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Un nuovo metodo migliora la precisione del tracciamento in ambienti 3D difficili.
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Un nuovo metodo migliora l'uso dei dati dei sensori nelle auto a guida autonoma.
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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza del rilevamento delle corsie per le auto a guida autonoma.
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Un nuovo metodo migliora la registrazione delle nuvole di punti 3D usando l'incapsulamento del varietà universale.
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AdaOcc migliora la mappatura 3D delle occupazioni per una guida autonoma più sicura.
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Nuovi dataset e modelli migliorano la qualità dei dati LiDAR in cattive condizioni meteo.
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Un nuovo metodo usa i GAN per migliorare le immagini radar in condizioni meteorologiche avverse.
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Un nuovo approccio migliora la stima della profondità da immagini singole usando modelli di linguaggio.
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Un nuovo metodo genera immagini di street view da una vista dall'alto per le auto a guida autonoma.
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Questo progetto testa i metodi di seguimento delle corsie per un funzionamento più sicuro dei veicoli a guida autonoma.
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Nuovo metodo migliora l'apprendimento continuo nella rilevazione degli oggetti.
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Ecco CollaMamba, un modello per migliorare la comprensione nei settori tecnologici.
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Un nuovo sistema migliora il rilevamento dei semafori per una guida autonoma più sicura.
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Uno sguardo ai progressi nella decisione per i veicoli autonomi.
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Skyeyes genera viste dettagliate del terreno da immagini aeree per diverse applicazioni.
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Il modello OccRWKV migliora l'efficienza nella navigazione robotica e nel riconoscimento degli oggetti.
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Un nuovo approccio migliora la stima della profondità da immagini singole usando il movimento dei pixel.
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ROAD-Waymo migliora la comprensione delle azioni stradali per i veicoli autonomi.
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Un nuovo framework migliora le previsioni e le decisioni per i veicoli autonomi.
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MFTP cambia il modo in cui le auto a guida autonoma prevedono i movimenti senza mappe dettagliate.
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MLLM-AD-4o migliora la sicurezza delle auto a guida autonoma in condizioni meteorologiche difficili.
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Esplorare l'uso di RTDETR per strade più sicure in Bangladesh.
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Un nuovo metodo 3D migliora la chiarezza delle immagini e riduce il disordine.
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Un approccio innovativo usa i filmati delle dashcam per creare simulazioni realistiche per le auto a guida autonoma.
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Gli ingegneri usano modelli di lingua per creare scenari unici per il collaudo sicuro delle auto a guida autonoma.
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Le auto a guida autonoma affrontano sfide nel fondersi in autostrada. La sicurezza è fondamentale.
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Metodi innovativi migliorano il riconoscimento delle strade per le auto a guida autonoma in condizioni di neve.
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Un nuovo metodo combina il tracciamento 2D e 3D per una migliore ricostruzione della scena.
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Nuova tecnica migliora la segmentazione delle mappe per veicoli autonomi usando informazioni ad alta frequenza.
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