Cosa significa "Ray Casting"?

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Il ray casting è un metodo usato nella grafica computerizzata e nella robotica per capire quali oggetti sono visibili in una scena. Funziona immaginando delle linee, chiamate raggi, che si estendono da un punto, come una camera o un sensore, in un ambiente. Quando questi raggi colpiscono un oggetto, il sistema riesce a capire dove si trovano quegli oggetti e come si relazionano con l’ambiente circostante.

In termini pratici, se pensi a puntare una torcia in una stanza buia, la luce ti mostrerà cosa c’è di fronte a te. Il ray casting fa qualcosa di simile. Aiuta a identificare spazi vuoti e oggetti negli ambienti, utile per fare mappe o navigare in diverse aree.

Questa tecnica è particolarmente utile in ambienti dinamici, dove le cose possono muoversi. Identificando aree che sono state vuote, il sistema riesce a riconoscere quando qualcosa entra in quegli spazi in seguito, aiutando a tenere traccia dei cambiamenti nell’ambiente.