Cosa significa "NOMADE"?
Indice
NOMAD sta per Natural Occluded Multi-scale Aerial Dataset. Si concentra sull'aiutare i droni a trovare persone in situazioni di emergenza, come le operazioni di ricerca e salvataggio.
Il Problema
Quando si cerca di trovare persone dall'aria, i droni faticano a individuarle quando sono parzialmente nascoste o bloccate. I dataset esistenti non hanno affrontato bene questa sfida.
Cosa Offre NOMAD
NOMAD fornisce una collezione unica di immagini che mostrano persone in diverse posizioni e livelli di visibilità. Include:
- 100 Attori: Persone che svolgono diverse attività come camminare, sdraiarsi o nascondersi.
- 42,825 Frame: Immagini di alta qualità prese da video.
- Livelli di Visibilità: Ogni immagine è contrassegnata per mostrare quanto di una persona è visibile.
Questo aiuta gli strumenti di visione computerizzata a testare quanto bene possono trovare le persone, anche quando non sono completamente visibili.
Scopo
L'obiettivo di NOMAD è migliorare come i droni lavorano con i team umani durante le missioni di ricerca e salvataggio. Fornendo un dataset specifico, aiuta a addestrare sistemi di rilevamento migliori e aumenta le possibilità di successo in situazioni di emergenza.