Xuming He

Presentiamo un nuovo metodo per generare grafi di scena più precisi.

Un nuovo metodo di allenamento migliora le performance dei modelli vision-language nei compiti zero-shot.

Un nuovo framework trasforma l'interpretazione delle immagini attraverso grafi di scena a vocabolario aperto.

Il framework SPOT migliora l'efficacia del clustering in dataset sbilanciati utilizzando pseudo-etichette.

Un framework per valutare le capacità dei LLM in compiti legati ai dati con interpreti di codice.

Sviluppare metodi adattivi per la segmentazione dei dati 3D per identificare nuove classi di oggetti.

Un nuovo metodo migliora l'addestramento dei modelli linguistici usando feedback auto-generato.

FastGrasp migliora il modo in cui simuli il afferrare umano con efficienza e realismo.