Winston H. Hsu

Introducendo un nuovo metodo per rilevare errori nelle azioni robotiche durante l'imitazione con pochi esempi.

Un nuovo modello migliora l'apprendimento dei robot per compiti complessi.

Presentiamo STARS, un metodo per migliorare l'apprendimento multi-task nei robot.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui elaboriamo i video lunghi.

Nuove tecniche migliorano la navigazione dei robot affrontando l'incertezza e la coerenza delle mappe.

Questo studio valuta quanto bene i LLM capiscono i tropi narrativi nei riassunti dei film.

Scopri i progressi nel migliorare la fotografia in condizioni di scarsa illuminazione e la qualità delle immagini.