Souradip Chakraborty

Un nuovo metodo migliora la capacità dei robot di seguire le indicazioni parlate con precisione.

Esaminando i pericoli di integrare i modelli linguistici nei sistemi robotici.

Un nuovo metodo migliora la raccolta di dati per un migliore allineamento dei modelli linguistici.

DIPPER ottimizza l'apprendimento dei robot tramite il feedback umano, migliorando le prestazioni nei compiti.

Questo articolo esplora l'impatto del data poisoning sulla sintonizzazione dei modelli linguistici.

Esplorare l'uso delle filigrane per affrontare problemi di copyright nei modelli linguistici.

Un nuovo metodo aiuta i robot a svolgere compiti in modo più efficace suddividendo gli obiettivi.