Min Sun

Un nuovo approccio per la stima della posa umana che dà priorità alla privacy e all'efficienza.

Una nuova tecnica migliora la diversità dei dataset di immagini panoramiche interne.

L'adattamento per diffusione generalizzata migliora le performance del modello con campioni fuori distribuzione.

Un nuovo modello migliora l'accuratezza della disposizione delle stanze a partire da singole immagini.

Un nuovo metodo per registrare nuvole di punti usando l'apprendimento equivariato migliora l'accuratezza e la robustezza.

Nuove tecniche migliorano la navigazione dei robot affrontando l'incertezza e la coerenza delle mappe.

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