Jia-Fong Yeh

Introducendo un nuovo metodo per rilevare errori nelle azioni robotiche durante l'imitazione con pochi esempi.

Un nuovo modello migliora l'apprendimento dei robot per compiti complessi.

Presentiamo STARS, un metodo per migliorare l'apprendimento multi-task nei robot.

Ehi, ti presento Ludor, un framework che migliora l'apprendimento per rinforzo offline tramite il trasferimento delle conoscenze.

Un nuovo metodo migliora le performance del RL offline usando le intuizioni di esperti.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui elaboriamo i video lunghi.

Nuove tecniche migliorano la navigazione dei robot affrontando l'incertezza e la coerenza delle mappe.