Heni Ben Amor

Controlla i robot facilmente con gli smartwatch per un'interazione uomo-robot senza problemi.

Esplorando come i segnali visivi migliorano il lavoro di squadra tra umani e robot.

Un nuovo metodo di filtraggio migliora la stima dello stato del robot usando reti neurali.

Nuovi metodi migliorano come i robot morbidi imparano e si adattano.

Nuovo metodo migliora la precisione del controllo dei robot con smartwatch e smartphone.

La ricerca esamina l'uso dei VLM per valutare le azioni dei robot.

Un robot capace di giocare a tennis da tavolo a livello amatoriale contro gli esseri umani.

Esplorare tecniche per migliorare il coordinamento delle mani dei robot e l'efficienza nei compiti.

Un nuovo framework migliora la collaborazione tra umani e robot.