Gaurav Sukhatme

Gli studenti sviluppano assistenti robotici per affrontare compiti in ambienti virtuali.

Nuove strategie migliorano il processo decisionale nel reinforcement learning offline.

Un nuovo metodo migliora la navigazione Visione-e-Linguaggio usando dati di addestramento presi da video di guida.

Un nuovo metodo propone un modo migliore per i robot di imparare i compiti in modo efficiente.