Daniel Barath

Combinare punti e linee migliora l'accuratezza nel valutare le relazioni tra le immagini.

Presentiamo Q-REG, un metodo che ottimizza la registrazione delle nuvole di punti 3D attraverso un allenamento end-to-end.

Un nuovo metodo migliora la mappatura dell'ambiente 3D usando il mosaico di nuvole di punti.

Nuovo metodo migliora l'efficienza della mappatura 3D per robot e auto a guida autonoma.

La previsione di sovrapposizione visiva migliora l'accuratezza e l'efficienza del recupero delle immagini in ambienti complessi.

Un nuovo metodo migliora la precisione del rilevamento dei punti chiave nella visione artificiale.