Charles Xu

Un punto di riferimento per migliorare le abilità robotiche nei compiti di manipolazione degli oggetti.

Presentiamo SERL: un nuovo framework per compiti di apprendimento robotico efficienti.

Le politiche dei robot generalisti migliorano l'adattabilità per compiti diversi nella robotica.

Gli ipergrafi e i wavelet di diffusione offrono intuizioni più profonde sulle interazioni nei dati complessi.

RLDG migliora l'apprendimento dei robot grazie a dati di alta qualità, migliorando le prestazioni nei compiti.