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Migliorare la ricerca e il soccorso con la tecnologia LoRa

Uno studio rivela le sfide di comunicazione nei boschi per le missioni di salvataggio usando dispositivi LoRa.

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Indice

LoRA è un tipo di comunicazione wireless pensata per connessioni a lungo raggio e a basso consumo. Ultimamente è diventata popolare per operazioni di Ricerca e Soccorso. Si può usare LoRa per collegare un dispositivo indossato da una persona con un piccolo drone che vola nei paraggi. Questa comunicazione può aiutare i soccorritori a trovare persone in ambienti difficili come foreste, montagne o zone di disastro. Però, per far funzionare bene questo sistema, è fondamentale capire come viaggiano i segnali in ambienti naturali, come le foreste.

Sfide nella Comunicazione Forestale

Le foreste pongono sfide significative per la comunicazione wireless. Gli alberi possono bloccare i segnali, riducendo la loro forza e portata. Anche se i dispositivi LoRa possono comunicare solitamente per diversi chilometri, in una foresta questa distanza può scendere a poche centinaia di metri. I tipi di alberi, la loro densità e la loro età influiscono su come viaggiano i segnali. In alcuni casi, i segnali possono anche essere completamente bloccati.

Fino ad ora, la maggior parte delle ricerche si è concentrata su come i segnali LoRa viaggiano a terra. C'è stata poca attenzione su come i segnali viaggiano tra una persona e un drone che vola in alto nelle aree boschive. I droni hanno il potenziale di aiutare nelle operazioni di soccorso volando sopra gli ostacoli e velocizzando il processo di localizzazione delle persone in difficoltà.

Lo Studio

Questo studio ha raccolto informazioni su come i segnali da un drone a una persona che indossa un dispositivo LoRa viaggiano attraverso una foresta mediterranea. Lo studio ha utilizzato un drone a bassa quota a varie altezze. La persona che indossava il dispositivo girava per la foresta, e lo studio ha esaminato quanto bene venivano ricevuti i segnali.

I ricercatori hanno creato un modello per prevedere come si comportano i segnali in questo scenario specifico. Hanno considerato il movimento della persona che indossava il dispositivo e come gli alberi influenzavano i segnali.

Risultati Chiave

Portata e Consegna del Segnale

Lo studio ha trovato che la portata massima di comunicazione dei segnali LoRa nella foresta era di circa una certa distanza, che è molto più bassa di quanto previsto in aree aperte. Quando il dispositivo di soccorso si trovava oltre questo limite, i segnali scendevano bruscamente, il che significava che non potevano essere ricevuti affatto.

La capacità di consegnare pacchetti di informazioni, nota come Rapporto di Consegna dei Pacchetti (PDR), è stata osservata a varie altezze del drone. Anche se c'era una performance di picco a un'altezza specifica, i tassi di consegna complessivi non erano costantemente alti. Questo indicava che manovrare il drone per trovare l'altezza migliore per la comunicazione era cruciale.

Perdita di Segnale su Larga Scala

Man mano che il drone volava più in alto, la forza dei segnali diminuiva generalmente. Questo era previsto, dato che gli alberi intorno potevano ancora bloccare i segnali anche da altitudini più elevate. Lo studio ha messo in evidenza che i modelli esistenti usati negli ambienti urbani non erano adatti per le foreste, dato che non tenevano conto del movimento della persona che indossava il dispositivo o degli ostacoli naturali della foresta.

Variazioni su Piccola Scala

I segnali ha anche sperimentato variazioni su piccola scala, cioè cambiamenti rapidi nella Forza del segnale. Questi cambiamenti erano più significativi di quelli osservati dai ricercatori negli ambienti urbani. I movimenti della persona con il dispositivo causavano rapidi cambiamenti nella forza del segnale ricevuto, aggiungendo un ulteriore livello di complessità alla comunicazione.

Lo studio ha notato che le fluttuazioni del segnale seguivano un certo schema, suggerendo che molteplici percorsi del segnale rimbalzavano a causa del fogliame fitto e dei movimenti fisici della persona.

Importanza dei Risultati

I risultati di questo studio sono fondamentali per migliorare le operazioni di ricerca e soccorso nelle aree boschive. Capire come si comportano i segnali in questi ambienti permette ai soccorritori di usare più efficacemente droni e dispositivi indossabili per localizzare rapidamente le persone.

In termini pratici, questo significa che quando si inviano droni per operazioni di soccorso, è importante considerare le condizioni locali della foresta. I ricercatori hanno fornito metodi per stimare la perdita di segnale in base a fattori specifici, consentendo una migliore preparazione per le squadre di ricerca.

Direzioni Future

Anche se lo studio si è concentrato su una foresta e una situazione specifica, i risultati possono essere applicati a molti altri ambienti. I ricercatori hanno sottolineato che questo modello potrebbe essere adattato a diversi tipi di Vegetazione, climi o terreni.

Le future ricerche dovrebbero esplorare altri ambienti e condizioni per perfezionare ulteriormente il modello. Inoltre, considerare come la tecnologia può essere adattata per migliorare l'affidabilità dei segnali in situazioni variabili. Questo potrebbe includere la modifica del design dei dispositivi indossabili o dei droni utilizzati nei scenari di soccorso.

Conclusione

Lo studio della comunicazione tra il corpo e il drone attraverso le foreste usando la tecnologia LoRa offre preziose intuizioni per migliorare le missioni di ricerca e soccorso. Le sfide uniche poste dalla vegetazione richiedono strategie di comunicazione su misura. I risultati sottolineano la necessità di comprendere le condizioni locali per schierare efficacemente droni e tecnologie indossabili in situazioni di emergenza.

Con il continuo progresso della tecnologia, queste adattamenti permetteranno ai soccorritori di localizzare e assistere meglio le persone in difficoltà, salvando in definitiva vite in momenti critici.

Fonte originale

Titolo: Body-UAV Near-Ground LoRa Links through a Mediterranean Forest

Estratto: LoRa low-power wide-area network protocol has recently gained attention for deploying ad-hoc search and rescue (SaR) systems. They could be empowered by exploiting body-UAV links that enable communications between a body-worn radio and a UAV-mounted one. However, to employ UAVs effectively, knowledge of the signal's propagation in the environment is required. Otherwise, communications and localization could be hindered. The radio range, the packet delivery ratio (PDR), and the large- and small-scale fading of body-UAV LoRa links at 868 MHz when the radio wearer is in a Mediterranean forest are here characterized for the first time with a near-ground UAV having a maximum flying height of 30 m. A log-distance model accounting for the body shadowing and the wearer's movements is derived. Over the full LoRa radio range of about 600 m, the new model predicts the path loss (PL) better than the state-of-the-art ones, with a reduction of the median error even by 10 dB. The observed small-scale fading is severe and follows a Nakagami-m distribution. Extensions of the model for similar scenarios can be drawn through appropriate corrective factors.

Autori: Giulio Maria Bianco, Gaetano Marrocco

Ultimo aggiornamento: 2023-03-25 00:00:00

Lingua: English

URL di origine: https://arxiv.org/abs/2303.12754

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.12754

Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Modifiche: Questa sintesi è stata creata con l'assistenza di AI e potrebbe presentare delle imprecisioni. Per informazioni accurate, consultare i documenti originali collegati qui.

Si ringrazia arxiv per l'utilizzo della sua interoperabilità ad accesso aperto.

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