Que signifie "SfM"?
Table des matières
SfM, ou Structure from Motion, c'est une technique qui permet de créer un modèle 3D d'un objet ou d'une scène à partir de plusieurs images 2D prises sous différents angles. Ça fonctionne en observant comment les points dans les images changent pendant que la caméra bouge, ce qui permet d'estimer la position de la caméra et la forme 3D de l'objet.
Comment ça marche
-
Collecte d'Images : D'abord, on prend plusieurs photos du même objet ou scène depuis différentes positions.
-
Recherche de Points Clés : Le système identifie des points communs dans les photos qui apparaissent dans plusieurs images.
-
Reconstruction : En comparant ces points à travers les images, le logiciel calcule les coordonnées 3D de ces points et les endroits où les photos ont été prises.
-
Création du Modèle : La dernière étape consiste à rassembler toutes ces infos pour créer un modèle 3D détaillé qui peut être visualisé et analysé.
Applications
SfM est utile dans plein de domaines, comme l'agriculture, où ça aide à étudier la croissance et la santé des plantes en fournissant des représentations 3D précises. Ça peut aussi servir dans des secteurs comme la robotique, l'archéologie, et la réalité virtuelle.