Zhongyu Li

OpenMEDLab améliore l'accès aux outils et ressources d'IA médicale pour un meilleur système de santé.

Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.

Les robots quadrupèdes améliorent leurs compétences pour gérer des tâches complexes de manière efficace.

DiffuseLoco améliore la marche des robots, leur permettant de s'adapter rapidement grâce à leurs expériences passées.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à marcher et à manipuler des objets.

Cette méthode estime les orientations sans données étiquetées en utilisant l'apprentissage profond.

CurricuLLM aide les robots à apprendre des tâches complexes plus efficacement grâce à un entraînement structuré.