Yi-Ting Chen

Présentation d'une nouvelle méthode pour détecter les erreurs dans les actions robotiques lors de l'imitation à peu d'exemples.

AV-SUPERB évalue les modèles audio et visuels sur différentes tâches pour une meilleure performance.

Un nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots pour des tâches complexes.

Présentation de STARS, une méthode pour améliorer l'apprentissage multi-tâches chez les robots.

Une nouvelle méthode améliore la détection des dangers sur la route pour les systèmes de conduite avancés.