Yanchao Yang

Une nouvelle méthode automatise les fonctions de récompense denses en utilisant de grands modèles linguistiques.

Les robots apprennent à manipuler des objets à partir de leurs expériences plutôt que des conseils humains.

Améliorer la coordination des mouvements dans des scènes 3D en utilisant une nouvelle technique gaussienne.

DISCO améliore les capacités des robots pour les tâches quotidiennes grâce à une compréhension avancée des scènes.

Des chercheurs proposent une méthode pour que les robots apprennent à manipuler avec moins d'intervention humaine.

Découvre comment la tech améliore les mouvements physiques pour le sport et le fitness.