Xusheng Luo

Apprends à assigner des tâches aux robots pour une meilleure coopération et efficacité.

Explorer comment les robots peuvent travailler ensemble efficacement grâce à la gestion hiérarchique des tâches.

Un outil pour vérifier la sécurité des modèles d'apprentissage profond.

Une nouvelle méthode certifie la fiabilité de l'estimation de la pose des objets dans différentes conditions.