Vikash Kumar

Cette recherche dévoile un système pour entraîner efficacement des robots sur différentes tâches.

Les robots améliorent leurs compétences en utilisant des données précédentes pour mieux manipuler des objets.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches délicates en imitant les compétences humaines.

MoDem-V2 permet une manipulation de robot plus sûre et plus efficace grâce à l'apprentissage visuel.

Un aperçu des polynômes quasi-orthogonaux et de leurs applications en mathématiques.

Une nouvelle méthode améliore les performances d'adaptation de domaine en apprentissage automatique.

Les modèles génératifs créent des données d'entraînement variées, ce qui améliore l'adaptabilité des robots.