Tianyu Huang

TEAR aligne efficacement de grands ensembles de points 3D, en surmontant les valeurs aberrantes et les problèmes de mémoire.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision de l'enregistrement des nuages de points.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de la position de la caméra dans des conditions d'éclairage et de surface difficiles.

Un modèle pour évaluer la qualité de la segmentation sans références de vérité terrain.

Align3R garantit une estimation de profondeur précise dans les vidéos dynamiques avec une cohérence améliorée.