Tianchen Deng

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes SGS-SLAM : Une nouvelle approche pour la cartographie 3D

SGS-SLAM améliore la précision et la vitesse de la cartographie 3D en utilisant des représentations gaussiennes.

2025-09-11T05:59:06+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans la technologie de cartographie 3D

NeSLAM améliore la cartographie 3D et le suivi de caméra pour différentes applications.

2025-08-24T05:03:54+00:00 ― 11 min lire

Robotique NGM-SLAM : Faire avancer la technologie de cartographie en temps réel

Un aperçu de l'impact de NGM-SLAM sur les systèmes de cartographie et de suivi.

2025-08-12T04:58:42+00:00 ― 9 min lire

Robotique Avancées dans la cartographie intérieure avec MG-SLAM

MG-SLAM propose un meilleur suivi et une meilleure cartographie pour les environnements intérieurs en utilisant des segments de ligne et des surfaces structurées.

2025-08-04T06:59:00+00:00 ― 9 min lire

Robotique AIR-Embodied : Faire avancer la reconstruction d'images 3D

Un nouveau cadre améliore les images 3D grâce à une interaction intelligente avec l'IA et un raisonnement en temps réel.

2025-06-06T17:18:36+00:00 ― 6 min lire

Robotique Suivre les drones avec le son : une nouvelle méthode

La technologie audio offre un moyen économique de suivre les UAVs en toute sécurité.

2025-02-14T21:01:48+00:00 ― 7 min lire