Subbarao Kambhampati

Une approche structurée pour intégrer les LLM dans les tâches de planification avec des conseils externes.

La recherche étudie l'utilisation des VLM pour évaluer les actions des robots.

Cette étude remet en question l'efficacité de ReAct pour améliorer la performance des LLM.

Ce travail explore le rôle des LLM dans l'amélioration de l'apprentissage par renforcement avec le façonnement des récompenses.

De nouvelles méthodes visent à améliorer les compétences en raisonnement des modèles de langage.