Sami Haddadin

La recherche se concentre sur la réduction des blessures causées par des outils tranchants dans les collaborations entre humains et robots.

Une nouvelle méthode améliore le dessin à distance avec des systèmes robotiques.

OPENGRASP LITE propose un design léger et des capteurs tactiles pour une utilisation quotidienne améliorée.

Cette étude examine les blessures causées par les interactions entre robots et humains dans des environnements industriels.

Un nouvel algorithme améliore les données sur les mouvements des bras pendant les tâches quotidiennes.

Un nouveau cadre améliore les compétences tactiles des robots pour des tâches industrielles plus sûres.

La recherche vise à améliorer les modèles de mouvement des doigts pour un meilleur design robotique.

Une étude révèle des facteurs clés pour améliorer le design des bras prothétiques.

Cette méthode améliore l'interaction des robots avec des surfaces complexes en utilisant la vision et le toucher.

Les robots peuvent maintenant déplacer des objets instables plus rapidement grâce à une rotation de plateau innovante.

Une étude améliore le suivi des mouvements de la main en utilisant plusieurs contrôleurs Leap Motion.

La recherche explore de nouvelles méthodes pour générer des arbres de comportement en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode améliore les performances des robots dans les tâches d'assemblage de haute précision.

De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en utilisant des données visuelles et tactiles.