Rohan Chandra

Avec la théorie des jeux, les robots coordonnent leurs mouvements dans des espaces étroits pour éviter les collisions.

L'apprentissage par imitation aide les robots à mieux se déplacer dans des environnements animés.

Une nouvelle méthode améliore la circulation et l'efficacité du carburant aux intersections complexes.

Un nouveau système aide les robots à naviguer dans des zones animées en toute sécurité et efficacement.

Le dataset DAVE capture des scénarios de route complexes pour un meilleur entraînement de l'IA.