Pratap Tokekar

De nouveaux algorithmes améliorent la prise de décision en tenant compte du risque et de l'efficacité.

Deux robots qui bossent ensemble améliorent la localisation des objets sans entraînement préalable.

NAVINACT mélange planification de mouvement et apprentissage pour des tâches robotiques efficaces.

Une nouvelle méthode améliore les systèmes de repas robotisés pour les personnes en situation de handicap.

Les robots décident quand se localiser pour naviguer efficacement.