Michael Kaess

Une nouvelle méthode basée sur le gradient améliore la précision et la rapidité de l'estimation de l'état des robots.

Découvrez comment les robots améliorent la précision des cartes en filtrant les données trompeuses.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots estiment leur état en utilisant des modèles de bruit.

Cette méthode améliore la qualité des scènes 3D en utilisant des données de caméra et de sonar.

NormalFlow permet aux robots de suivre et de manipuler des objets en utilisant le toucher.