Mahmoud Ali

GP-Frontier permet aux robots de naviguer sans cartes en utilisant des capteurs en temps réel.

GP-MPPI combine la détection en temps réel et la planification d'itinéraire pour la navigation robotique.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots en combinant des données visuelles et géométriques.

Cette étude propose une approche vidéo pour évaluer la gravité de l'autisme chez les enfants.