Koushil Sreenath

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité pour des systèmes complexes comme les robots et les véhicules autonomes.

Des chercheurs examinent les LLM pour guider les mouvements de marche des robots avec des instructions textuelles.

Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.

Les robots quadrupèdes améliorent leurs compétences pour gérer des tâches complexes de manière efficace.

DiffuseLoco améliore la marche des robots, leur permettant de s'adapter rapidement grâce à leurs expériences passées.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à marcher et à manipuler des objets.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.

CurricuLLM aide les robots à apprendre des tâches complexes plus efficacement grâce à un entraînement structuré.