Koushil Sreenath

DiffuseLoco améliore la marche des robots, leur permettant de s'adapter rapidement grâce à leurs expériences passées.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à marcher et à manipuler des objets.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.

CurricuLLM aide les robots à apprendre des tâches complexes plus efficacement grâce à un entraînement structuré.