Ken Goldberg

Une méthode pour décomposer des scènes 3D en parties significatives.

CrossMAE améliore l'efficacité de la reconstruction d'images sans dépendre de l'auto-attention.

Nouveau jeu de données vise à améliorer la compréhension du toucher par les machines grâce à la vision et au langage.

Les robots apprennent à s'adapter et à accomplir des tâches dans différents domaines.

Une approche d'apprentissage pour la manipulation dynamique de câbles avec un robot.

Les robots apprennent des tâches plus vite grâce à l'apprentissage par imitation en contexte.

Nouveau système améliore l'assemblage des robots grâce à des techniques de design génératif.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en regardant des démonstrations humaines.

Une méthode pour créer des cartes 3D détaillées afin de localiser des objets avec des robots mobiles.

BOMP améliore la capacité des robots à prendre des objets rapidement et précisément dans les bacs.

Un mélange unique de danse humaine et de précision robotique se déroule sur huit heures.

Des spécifications claires peuvent transformer le développement de l'IA et améliorer la fiabilité des systèmes.

FogROS2-FT assure que les robots restent connectés et efficaces grâce à l'informatique en nuage.