InstruGen améliore la navigation des robots avec des instructions réalistes tirées de vidéos YouTube.
Yu Yan, Rongtao Xu, Jiazhao Zhang
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Jiazhao Zhang
Des chercheurs ont créé un nouveau jeu de données pour améliorer la façon dont les machines interagissent avec les objets du quotidien.
Wenbo Cui, Chengyang Zhao, Songlin Wei
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Présentation d'un nouveau modèle pour améliorer les capacités de navigation des robots en utilisant la vidéo et le langage.
Jiazhao Zhang, Kunyu Wang, Shaoan Wang
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