Jiazhao Zhang

MIPS-Fusion améliore la reconstruction RGB-D avec des techniques de suivi et de cartographie efficaces.

Une nouvelle méthode améliore comment les robots attrapent des objets dans des environnements dynamiques.

FG-NeRF améliore le rendu 3D en améliorant l'estimation de l'incertitude dans des scènes complexes.

NaVid aide les robots à suivre les instructions humaines en utilisant des vidéos, améliorant ainsi la navigation dans le monde réel.

InstruGen améliore la navigation des robots avec des instructions réalistes tirées de vidéos YouTube.

Des chercheurs ont créé un nouveau jeu de données pour améliorer la façon dont les machines interagissent avec les objets du quotidien.

Présentation d'un nouveau modèle pour améliorer les capacités de navigation des robots en utilisant la vidéo et le langage.