Jan Peters

Une nouvelle méthode améliore les prédictions dans des systèmes dynamiques complexes.

L'apprentissage multi-tâches permet aux machines d'améliorer leur performance en partageant des connaissances entre les tâches.

Une nouvelle approche améliore la compréhension des formes moléculaires et de leurs effets sur les propriétés.

Les robots améliorent leur jeu au air hockey en apprenant et en planifiant en temps réel.

Un nouveau cadre améliore les performances des modèles avec peu de données.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre en observant les interactions humaines.

Explorer des méthodes pour aider les robots à marcher comme des humains.

Le framework PianoMime forme des robots à jouer du piano en apprenant des performances humaines en ligne.

Les modèles génératifs profonds boostent l'apprentissage des robots grâce à des techniques et des applications avancées.

Explorer des techniques pour améliorer la coordination des mains des robots et l'efficacité des tâches.

Combiner l'apprentissage et la planification améliore la sécurité et l'efficacité des robots dans des tâches complexes.

Une nouvelle méthode améliore l'analyse de la prise de décision avec des réseaux de neurones dans des cadres bayésiens.

Enquête sur l'impact des données d'entraînement diversifiées sur le mouvement des robots humanoïdes.

TacEx propose un espace d'entraînement virtuel pour que les robots améliorent leurs capacités de toucher.

Apprends comment les machines améliorent leur processus d'apprentissage dans des environnements réels.