Hung-Ting Su

Présentation d'une nouvelle méthode pour détecter les erreurs dans les actions robotiques lors de l'imitation à peu d'exemples.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont on traite les longues vidéos.

De nouvelles techniques améliorent la navigation des robots en s'attaquant à l'incertitude et à la cohérence des cartes.

Cette étude évalue comment les LLM comprennent les tropes narratifs dans les résumés de films.