Heng Yang

Apprends à mesurer les incertitudes dans l'estimation de pose des robots pour une meilleure performance.

Pace adapte les processus d'apprentissage en temps réel pour un apprentissage continu tout au long de la vie.

Améliorer les ensembles de prédiction quand les conditions de données changent sans avoir besoin d'étiquettes.

Une nouvelle méthode améliore la planification de trajectoire pour les robots et les avions.